This מאמר was said at the סיום ספר תורה for the בית הכנסת בית מנחם in כפר חב”ד.
The בירור of תורה itself in four ideas:
1) פדה בשלום the redemption from the struggle of עולמות בפשיטות happens peaceably.
2) מקרב The struggle to redeem תורה happens with a battle from close up מקרב that no matter where the heart is the eyes face down to remember the world and struggle to uplift it.
3) לי goes on נפשי and not on מקרב. The person (דוד) has a victory that is forever.
4) כי ברבים היו עמדי to bring clarity to the world also.
